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本網訊 7月20号上午,应數理學院邀请,山东省有突出贡献的中青年专家、烟台大学教授吴昭景与河海大学博士生导师、副教授刘磊在數理學院学术交流室为学院师生作了随机控制的系列学术报告会。數理學院部分青年教师和研究生聆听了报告。报告会由數理學院副院长吴小太主持。

吴昭景作了题为《PWM controls of robots driven by DC motors》的学术报告。他首先阐述了脉宽调制控制和直流电机控制的背景,并介绍了拉格朗日方程和电机方程。然后,通过可测函数弱收敛的方法将连续函数逼近离散函数,给出了直流电机系统的控制方法,并对理论结果进行实验仿真。最后,对后续研究工作提出了展望。

刘磊作了题为《Razumikhin-type theorem for stochastic functional differential systems via vector Lyapunov function》的学术报告。他首先介绍了随机泛函微分系统的研究意义与研究现状,分析了随机泛函微分方程在Lyapunov函数构造方面的局限性。随后,介绍了他在随机泛函微分方程的Lyapunov函数构造方面的研究成果,并分享了相关成果在系统的输入状态稳定性和在神经网络方面的应用。

報告會期間,與會師生認真聆聽了報告,並就研究中遇到的問題與困惑與兩位專家進行了深入的交流和探討。此次報告會內容豐富充實,研究方向富有創新性,對與會的師生起到了很好的啓發效果。

(文:趙穎;圖:張輝;審核:吳小太;編輯:徐征)