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本網訊 7月20號上午,應數理學院邀請,山東省有突出貢獻的中青年專家、煙台大學教授吳昭景與河海大學博士生導師、副教授劉磊在數理學院學術交流室爲學院師生作了隨機控制的系列學術報告會。數理學院部分青年教師和研究生聆聽了報告。報告會由數理學院副院長吳小太主持。

吴昭景作了题为《PWM controls of robots driven by DC motors》的学术报告。他首先阐述了脉宽调制控制和直流电机控制的背景,并介绍了拉格朗日方程和电机方程。然后,通过可测函数弱收敛的方法将连续函数逼近离散函数,给出了直流电机系统的控制方法,并对理论结果进行实验仿真。最后,对后续研究工作提出了展望。

刘磊作了题为《Razumikhin-type theorem for stochastic functional differential systems via vector Lyapunov function》的学术报告。他首先介绍了随机泛函微分系统的研究意义与研究现状,分析了随机泛函微分方程在Lyapunov函数构造方面的局限性。随后,介绍了他在随机泛函微分方程的Lyapunov函数构造方面的研究成果,并分享了相关成果在系统的输入状态稳定性和在神经网络方面的应用。

報告會期間,與會師生認真聆聽了報告,並就研究中遇到的問題與困惑與兩位專家進行了深入的交流和探討。此次報告會內容豐富充實,研究方向富有創新性,對與會的師生起到了很好的啓發效果。

(文:趙穎;圖:張輝;審核:吳小太;編輯:徐征)